FESTO費(fèi)斯托伺服驅(qū)動(dòng)器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安裝使用
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產(chǎn)品名稱: FESTO費(fèi)斯托伺服驅(qū)動(dòng)器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安裝使用
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簡單介紹
FESTO費(fèi)斯托伺服驅(qū)動(dòng)器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安裝使用
不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
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的詳細(xì)介紹
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一溫度傳感器線纜沒有 正確牢靠的接入伺服控制器引腳(X6 白- -MT-;棕--MT+)或電纜有損傷,
一馬達(dá)線纜彎折半徑太小，長時(shí)間過度拉扯，導(dǎo)致線纜內(nèi)部損傷，請(qǐng)按照如下彎曲半徑合理選擇拖鏈并正確安裝
3.2.2如果手背輕觸馬達(dá)殼體條件反射彈開，原因可能有:
一馬達(dá)選型偏小， 馮拉大車,建議重新檢驗(yàn)選型是否合理、量足夠。
一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中存在可能明顯 帶來阻力的地方，譬如系統(tǒng)中外部有多條滑軌,滑軌平行度不*,或馬達(dá)抱閘沒有打開等
注意:
如果手背輕觸馬達(dá)外殼有一定熱度或有 點(diǎn)燙,但驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)E031故障，則屬正常情況。因?yàn)殡姍C(jī)在使能狀態(tài)下,尤其電缸豎直安裝
時(shí)，即使處于靜止?fàn)顟B(tài)，線圈也會(huì)一直發(fā)熱， 導(dǎo)致馬達(dá)表面有一定的溫度。
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。
調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。
調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性*
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性*、工作穩(wěn)定性*，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從*低速到**速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
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